大部分物体都是18级的浅灰色。
比如高速公路和灰色跑道，其灰度则更低，也就是说颜色更浅，物体的特征就更不明显。
刚好从无人驾驶车辆那个方向看，那天幕布把其他东西都挡掉了，只剩下两边的跑道。
对于无人驾驶视觉方案来说，静态灰色跑道对识别静态的巨大白色幕布产生了很大的干扰。
无人驾驶车默认那是一片无人平面区域，就直接加速冲过去了。
李文军很重视这个问题，要求董庆军在没解决这个问题之前，不准让车再到马路上来试用。改进后，必须先在试车场多次识别白色或者浅色的大面积物体无故障再说。
因为不解决这个BUG，以后到了真正应用阶段，就是识别不出大货车尾部。
一遇见大货车就追尾，谁还敢买？
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苏珊来的那天，李文军勒令董庆军把无人汽车关在车库里，连试车场都不准去。
大家都说，李文军是怕无人汽车又闹什么幺蛾子，毕竟按照常规程序，李文军是要带着外宾在“文军新城”里兜一圈的。
董庆军在家里丢人也就算了，总不能放任他在外宾面前丢人。
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